UR18g-950

Le cobot compact pour les applications exigeantes

L’UR18g-950 associe puissance et agilité. Il supporte des outils de bout de bras plus volumineux pour manipuler des charges plus lourdes, tout en restant suffisamment léger pour être installé facilement sur la plupart des systèmes à portique standard. Avec une portée de 950 mm et des vitesses pouvant atteindre 4 m/s, il est particulièrement adapté aux applications de pick & place à cadence élevée, où la réduction des temps de cycle est essentielle.

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Charge utile: 18 kg (39,7 lbs)
Portée: 950 mm (37,4 in)
Vitesse TCP maximale: 4 m/s
Poids: 39,2 kg (86,4 lbs)

Bride d’outil améliorée
La bride d’outil de la g-Series intègre une connexion Ethernet 1 Gb, une alimentation 24/48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) et des entrées de sécurité. Elle permet ainsi de connecter directement des caméras, des capteurs et des outils de bout de bras à plus forte puissance, tout en supprimant le câblage externe. La compatibilité M8 permet de conserver les équipements déjà intégrés à l’écosystème.

Indice de protection : IP65
Tous les robots g-Series sont certifiés IP65 pour les environnements de production industriels. Leur conception avec moins de composants et des articulations entièrement fermées contribue à améliorer la fiabilité.

Anneau lumineux LED
Un anneau lumineux LED situé à la base du robot permet de visualiser immédiatement l’état de la cellule.

Charge utile maximale	18 kg
Portée	950 mm
Poids du robot	39.2 kg
Empreinte	Ø 204 mm
Répétabilité de la position selon la norme ISO 9283	± 0,05 mm
Vitesse TCP max.	4 m/s
Degrés de liberté	6 articulations rotatives
Performance des articulations	Base : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Épaule : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Coude : +/-360° (plage de travail), +/-240°/s (vitesse maximale) Poignet 1 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 2 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 3 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale)
Interface mécanique de la bride d'outil	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces électriques de la bride d'outil	E/S M8 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, entrée analogique/RS-485, sortie d'alimentation 0/12/24 V Alimentation M8 : 24/48 V (5 A en crête, 3 A en continu) Ethernet M12 X-code : 1 GbE Interface SP7 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, sortie d'alimentation 5 V
Consommation d'énergie – modérée	350 W
Bruit	< 67 dB(A)
Classification IP	IP65
Caractéristiques	Capteur F/T au niveau de la bride d'outil Anneau lumineux LED OmniMount
Conformité	Certifié TÜV conforme à : EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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