UR17g-1300

Charge utile de 17,5 kg, portée de 1300 mm, 5 m/s

Compact et léger, l’UR17g-1300 bénéficie désormais de la connectivité intégrée à la bride d’outil de la g-Series : Ethernet 1 Gb et alimentation 24/48 V, 3 A en continu au niveau du poignet, pour connecter directement capteurs et caméras. Sa conception industrielle permet de maintenir des temps de cycle courts, même lorsque les applications gagnent en complexité.

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Charge utile: 15 kg (33,1 lbs)
Charge utile étendue: 17,5 kg (38,6 lbs)
Portée: 1300 mm (51,2 in)
Vitesse TCP maximale: 5 m/s
Poids: 40,7 kg (89,7 lbs)

Bride d’outil améliorée
La bride d’outil de la g-Series intègre une connexion Ethernet 1 Gb, une alimentation 24/48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) et des entrées de sécurité. Elle permet ainsi de connecter directement des caméras, des capteurs et des effecteurs terminaux plus puissants, tout en limitant le câblage externe. La compatibilité M8 permet de conserver les équipements déjà intégrés à l’écosystème.

Indice de protection : IP65
Tous les robots g-Series sont certifiés IP65 pour les environnements de production industriels. Leur conception avec moins de composants et des articulations fermées contribue à renforcer la fiabilité.

Anneau lumineux LED
Un anneau lumineux LED situé à la base du robot permet de visualiser immédiatement l’état de la cellule.

Charge utile maximale	17,5 kg
Portée	1300 mm
Poids du robot	40,7 kg
Empreinte	Ø204 mm
Répétabilité de la position selon la norme ISO 9283	±0,05 mm
Vitesse TCP max.	5 m/s
Degrés de liberté	6 articulations rotatives
Performance des articulations	Base : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Épaule : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Coude : +/-360° (plage de travail), +/-240°/s (vitesse maximale) Poignet 1 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 2 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 3 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale)
Interface mécanique de la bride d'outil	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces électriques de la bride d'outil	E/S M8 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, entrée analogique/RS-485, sortie d'alimentation 0/12/24 V Alimentation M8 : 24/48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) Ethernet M12 X-code : 1 GbE Interface SP7 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, sortie d'alimentation 5 V
Consommation d'énergie – charge modérée	350 W
Bruit	< 67 dB(A)
Classification IP	IP65
Caractéristiques	Capteur F/T au niveau de la bride d'outil Anneau lumineux LED OmniMount
Conformité	Certifié TÜV conformément à : EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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