e-Series
UR3e-540
Charge utile de 3 kg, portée de 540 mm, alimenté par le contrôleur CB7
L’UR3e-540 reste le bras le plus léger et le plus précis de la gamme. Il est désormais associé au contrôleur CB7 et au teach pendant TP7 Core, qui donnent accès à PolyScope X. La rotation du poignet à ±360° reste particulièrement adaptée au vissage, aux opérations de finition et aux tâches d’assemblage exigeant une grande précision.
- Charge utile
- 3 kg (6,6 lbs)
- Portée
- 540 mm (19,7 in)
- Vitesse TCP maximale
- 3 m/s
- Poids
- 11,2 kg (24,7 lbs)
Rotation continue du poignet 3
Spécifique à l’UR3e, la rotation continue de la dernière articulation du poignet permet d’exécuter des opérations sans interruption, de simplifier la programmation et d’améliorer la disponibilité dans les applications à cadence élevée.
- Rotation de ±360° sur toutes les articulations, avec rotation continue de la dernière articulation du poignet
- Mouvement continu : rotation ininterrompue pour le vissage, le dosage, le polissage et d’autres procédés utilisant un outil rotatif, sans arrêt ni inversion de mouvement imposés
- Disponibilité accrue : suppression des mouvements de déroulement et de réinitialisation, ce qui réduit les interruptions de cycle dans les productions répétitives à fort volume
- Programmation simplifiée : suppression des limites d’angle de l’articulation et réduction de la complexité des mouvements, pour des programmes plus intuitifs et plus robustes
- Durabilité accrue : limite la torsion et la fatigue des câbles, prolongeant ainsi la durée de vie des faisceaux et des équipements intégrés en bout de bras
Conçu pour les applications à cadence élevée reposant sur une rotation continue, où la suppression des mouvements de déroulement et de réinitialisation permet de gagner en efficacité.
Connecteur de la bride d'outil
Le connecteur M8 à 8 broches intégré fournit directement au niveau de la bride l’alimentation, les E/S et la communication, réduisant ainsi le câblage, simplifiant l’intégration et permettant l’utilisation d’effecteurs terminaux plus intelligents.
- Connecteur femelle M8 à 8 broches
- Bride d’outil conforme à la norme EN ISO 9409-1-50-4-M6
- Alimentation 12 V ou 24 V au niveau de l’outil
- 2 E/S numériques, configurables en NPN ou PNP
- 2 entrées analogiques pour capteurs ou 1 interface de communication RS-485
- Architecture conçue pour l’intégration de fonctions de sécurité
Compatible avec CB7 et TP7 Core
L’UR3e-540 peut être associé au contrôleur CB7 et au teach pendant TP7 Core pour bénéficier de PolyScope X, d’une exécution plus rapide des programmes et d’une connectivité étendue par rapport à la configuration e-Series standard.
Charge utile | 3 kg |
|---|---|
Portée | 540 mm |
Empreinte | Ø128 mm |
Poids | 11,2 kg |
Répétabilité | ±0,03 mm |
Vitesse TCP max. | 3 m/s |
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