Eksempler

Universal Robots robotarmer brukes i hundrevis av produksjonsmiljøer hver dag. Nedenfor finner du et utvalg med eksempler der automatiseringsroboter har blitt brukt for å utføre produksjonsoppgaver.

Scott Fetzer Electrical Group

Mobile robotkolleger på hjul øker produktiviteten og arbeidersikkerheten ved Scott Fetzer Electrical Group

I korte trekk
En mobil flåte av roboter fra Universal Robots mottar nå daglige arbeidsordrer for å løse stadig nye oppgaver hos elektronikkprodusent Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) i Tennessee i USA, som fokuserer på «high-mix, low-volume»-produksjon og produserer en variert miks av produkter i lite volum. De samarbeidende robotene har optimert produksjonen med 20 prosent ved å ta over monotone og potensielt farlige oppgaver fra ansatte, som nå er satt til å utføre mer givende arbeid.

 

Inntjeningsperiode:
12–14 måneder

Utfordring
SFEG så etter måter å bli mer konkurransedyktige på i global målestokk, samtidig som de ville dra bedre nytte av eksisterende maskineri.

«En av våre største utfordringer er at vi er en `high mix, low volume´-produsent og produserer en variert miks av produkter i lite volum, slik at de fleste produktseriene våre ikke produseres hele tiden, så å finne en måte å sette robotene i arbeid på i tradisjonell forstand var en stor utfordring», forteller Matthew Bush, driftsdirektør ved SFEG.

«Vi ville bygge opp en mer mobil, fleksibel robotstyrke. Den eneste måten vi kunne oppnå dette på, var med en samarbeidende robot. Vi fikk bare noen få tilbud, og UR-roboten var den eneste vi hadde tro på at kunne gjøre jobben. Den har hastigheten og presisjonen til en standard industrirobot, samtidig som den kan bevege seg rundt og arbeide side om side med mennesker.»

Løsning
SFEG plasserte UR-robotene på pidestaller med hjul og bygger nå opp flåten av mobile UR-roboter som brukes over hele metallplateavdelingen. De integreres i hele produksjonssyklusen, fra skjæringen av den første platen med stansemaskinen til formingen, falsingen og den avsluttende monteringen av de elektriske komponentene. Flere roboter er planlagt tatt i bruk for å assistere i arbeidet med å passe stansestemplene og pressebremsene.

«Vi vil ha roboter i beredskap som venter på å få en arbeidsoppgave. Når våre medarbeidere kommer om morgenen, vil vi ha arbeidsordrer skrevet ut til våre ansatte, slik at de kan trille robotene bort til oppgavene som står for døren den dagen.»

UR-robotene som arbeider på motorfeltbåndet, er en UR5- og en UR10-robot. UR5-roboten er plassert ved enden av båndet rett ved siden av en ansatt som gir roboten en motorfeltdel. UR5 plukker opp delen, putter den i en holder, plukker opp en avbitertang for å klippe trådene og plasserer deretter delen slik at UR10-roboten kan plukke den opp og plassere den på et transportbånd for avsluttende montering. UR5 klipper 16 000 tråder daglig, en jobb som tidligere ble gjort manuelt.

«Det er en jobb som potensielt kan gi karpaltunnelsyndrom. Så vi syntes det var et bra sted å plassere roboter – la heller dem få karpaltunnelsyndrom!» forteller Bush.

De to UR-robotene som arbeider i tandem, kommuniserer posisjonen sin til hverandre gjennom Modbus-tilkobling.

«Vi kan koble flere roboter sammen med hverandre og lese av TCP-protokollene og robotstatusen via Modbus-tilkoblingen. Vi kan også videresende informasjon til andre programvarepakker og samle inn data. Det åpner en rekke dører for oss til å kunne gjøre en rekke ting vi ikke har kunnet begynne å se på før nå», forteller avdelingsingeniør ved SFEG, Jamie Cook, som fant at implementeringstiden ble redusert med en tredjedel til halvparten av tiden sammenlignet med tidligere erfaringer med roboter.

Et av de nye bruksområdene der UR-robotene nå brukes til datainnsamling, er livetestingen av nye designer, der en liten motor produsert ved SFEG plasseres i kundens produkt.

Roboten slår produktets bryter på og av, lar det være på i et minutt, av i 30 sekunder, de neste 400 timene. Roboten samler inn data som er relevante for testen, som f.eks. maks. strømstyrke, gjennomsnittlig strømstyrke og antall fullførte sykluser, og overfører dataene til et dataminne.

«Det er en rask måte for oss å utføre livssyklusvurderinger på. Vi trengte ikke å sette opp masse utstyr; det tok oss rundt 5 minutter å få i gang startprogrammet», forteller Matt Bush.

«Det har gjort oss i stand til faktisk å involvere kunden i testingen også. De gleder seg over å se at vi benytter oss av ny teknologi for å få designet vårt i produksjon raskere. Det gir oss en fordel i konkurranse med produsenter i lavkostland tusenvis av kilometer borte. Vi vinner nå også anbud i konkurranse med kinesiske produsenter og kan skrive kontrakter på arbeid som tidligere ble gjort i Kina.»

En annen oppgave som nå håndteres av den mobile UR-robotflåten er fylling av kretskort med epoksy.

«Tidligere ville ansatte gjøre i stand en stor ladning kretskort, og de ville stå der og fylle dem med tokomponent-epoksy manuelt og sende dem nedover herdebåndet. I dag gjør roboten dette hele dagen, noe som gjør oss i stand til å gå over til kontinuerlig flyt», forteller Bush.

«Dette er et eksempel på en bruksmåte som ikke ville vært mulig med en stasjonær robot, siden vi må flytte roboten inn og ut av cellen hver dag for å demontere epoksymaskinen og rengjøre cellen», forteller driftsdirektøren.

«Vi ser nå på alt nytt vi designer, for å være sikre på at vi kan sette det sammen med en robot. Hvis vi ikke kan sette det sammen med en robot, må vi gå tilbake til tegnebrettet og prøve igjen.»


Selskapsfakta

Selskapsnavn

Scott Fetzer Electrical Group

 

Land

USA

 

Selskapsstørrelse

124 ansatte

 

Bransje

elektronikk og teknologi, metallarbeid og maskinering

Oppgaver

dispensering, livssyklusvurdering, maskinpass, plukk og plasser

 

Løste automatiseringsutfordringer

økt konkurransedyktighet og bedre produksjonsresultat for «high-mix, low-volume»-produksjonsserier ved hjelp av en fleksibel, mobil robot; arbeidere avlastet fra anstrengende og monotone oppgaver 

 

Sentrale verdidrivere

Fleksibilitet, enkel programmering, samarbeidende og trygge roboter

UR5 & UR10
UR5 & UR10
Finn distributør

Klikk her

Klikk her for å vise alle saker