03
Løsning
Matsumura har alltid vært interessert i automatiseringsteknologi, og da han fikk sjansen til å delta på en demonstrasjon med Universal Robots (UR), førte det til at en samarbeidende robot fra UR ble introdusert på Osaka Nursery. Samarbeidende roboter fra UR er kjennetegnet ved at de kan programmeres intuitivt til et bredt spekter av oppgaver. «Jeg innså at den fleksible flyttingen av den samarbeidende roboten fra UR kunne brukes til planting av frøplanter», sier Matsumura. «Den samarbeidende roboten fra UR er kompakt i størrelsen og har et høyt sikkerhetsnivå, og den var perfekt til å ta over oppgaver utført av mennesker. Vi ble også tiltrukket av det faktum at de samarbeidende robotene kan brukes til ulike formål bare ved å bytte endeeffektorene.»
Den samarbeidende roboten UR10e ble introdusert i den første prosessen med frøplanteproduksjon: plassering av containere på transportbåndet. Containere som settes på transportbåndet med en fastsatt hastighet, får jord fra den automatiske jordmateren. Med introduksjonen av den samarbeidende roboten fra UR kan denne oppgaven, som tidligere krevde to personer, nå gjøres av én enkelt person. Bedriften bestemte seg for å mekanisere denne prosessen fordi de regnet med at enkle oppgaver som utføres med en fast hastighet innenfor en bestemt tidsperiode, lett kunne håndteres av roboter.
I begynnelsen var det noen hendelser der flere containere satte seg fast i hverandre og ble plukket opp av den samarbeidende roboten samtidig. En ingeniør fra URs foretrukne distributør, Kantum Ushikata, besøkte anlegget flere ganger og løste problemet ved å justere endeeffektoren og legge til en enhet som plukket fra hverandre containerne én etter én.
Før introduksjonen av UR10e var det flere arbeidere som bekymret seg for om det ville ta tid å venne seg til å betjene den samarbeidende roboten. Men det var faktisk enkelt å betjene den gjennom det intuitive berøringspanelet. «Roboten kan betjenes akkurat som smarttelefoner, så alle kan mestre den umiddelbart. Prosessene som nå utføres av roboten, er de som før krevde at arbeiderne gjentok den samme oppgaven gjennom hele dagen. Takket være introduksjonen av roboten kan arbeiderne nå holde på med andre oppgaver», forteller Matsumura. Jeg tror vi kommer til å bruke flere av dem til en rekke andre prosesser i fremtiden.»
Osaka Nursery vurderer et oppsett der roboter og mennesker jobber sammen, og der man overlater enkle oppgaver som krever behandling av store kvanta innenfor en bestemt tidsperiode, til roboter. Det kan for eksempel være å stille opp brett og plante frøplanter, mens mennesker sjekker de finere sidene ved dyrking av frøplanter ved visuell inspeksjon.
