有效負載和重心

描述

全新的「有效負載估算」精靈可協助使用者設定正確的有效負載及工件的重心（CoG），例如工具或安裝於工具法蘭上的多種附件組合。

 
有效負載與重心 (CoG) 精靈

  1. 在左側面板上，點擊「End_effector_1」。

  2. 在中央面板上，點擊「有效負載精算精靈」圖示 ， 隨即會彈出「有效負載估算」畫面。

  3. 透過讓使用者設定四個不同的位置，機器人便能自動估算有效負載質量與重心。 向導的最後一步將提示，若計算出的有效負載質量，或有效負載質量與重心偏移量的組合，可能會導致機器人性能下降。

 

 

如同在 TCP 位置向導中一樣，若因已編程的位置不夠多樣化而需要重新編程，系統將通知使用者。

如同 TCP 精靈中的操作，您可隨時開啟包含操作說明的彈出視窗。

遵循以下準則以獲得最佳有效負載評估結果：

  • 確保 TCP 位置彼此盡可能不同

  • 請在短時間內完成測量

  • 避免在估計之前和期間拉動工具和/或附加的有效載荷

  • 機器人安裝和角度必須在安裝中正確定義
重新命名、複製及刪除有效負載

您可以依照下列操作開始設定新的有效負載：

  • 點擊 以重新命名「有效負載」。

  • 點擊 以複製一個有效負載。

  • 點擊 以刪除選中的有效負載。 不得移除最後一個有效負載。