設定重型有效負載的慣性參數，可提升機器人的運動性能，並降低產生振動及觸發保護性停止的風險。
在左側面板中點選「End_effector_1」。
在中央面板中，點選「重心」欄位下方的「慣性」圖示。
您可以選擇「自訂 慣性」來 設定慣性值。 滑動按鈕以啟用。
點擊以下欄位： X-X 、X-Y 、 X-Z、 Y-Y 、 Y-Z以及 Z-Z ， 以設定所選有效負載的慣性值。 儲存 .
