一般警告和提醒

描述

以下警告消息可能会在后续章节中重复出现、给出解释或详细说明。
 

不遵守下列一般安全做法可能导致人员受伤或死亡。

  • 确认机械臂和工具/末端执行器均正确并稳固地用螺栓固定到位。

  • 验证机器人应用环境有足够的空间来自由操作。

  • 验证人员在机器人应用的整个生命周期内均受到保护，包括运输、安装、调试、编程/示教、操作和使用、拆卸和处置。

  • 验证对机器人安全配置参数进行了相应设置，以便为人员提供保护，包括可能进入机器人应用范围内的人员。

  • 如果机器人已损坏，请避免使用。

  • 操作机器人时请避免穿着宽松的衣服或佩戴珠宝。 将头发扎起来。

  • 避免将手指放在控制箱内罩后侧。

  • 告知用户可能存在的任何危险情况以及提供的保护措施，说明任何保护限制和残余风险。

  • 告知用户紧急停止按钮的位置，并告知用户在紧急情况或异常情况下如何激活紧急停止装置。

  • 警告人员不要在机器人的可触及范围内，包括机器人应用即将启动时。

  • 使用示教盒时，注意机器人的朝向，以了解其运动方向。

  • 符合 ISO 10218-2 中的要求。

  • 确保符合 ISO 13849 系列中规定的 EMC 要求。

 

操作带有锋利边缘和/或夹点的工具/末端执行器可能导致人员受伤。

  • 确保工具/末端执行器没有锋利的边缘或挤压点。

  • 可能需要佩戴防护手套和/或护目镜。

 

在操作过程中长时间接触机械臂和控制箱产生的热量会引起不适，从而导致受伤。

  • 机器人正在操作时或刚停止操作时，请不要操作或触摸机器人。

  • 操作或触摸机器人之前，请查看日志屏幕上的温度。

  • 关闭机器人电源后等待一小时，使机器人冷却下来。

 

在集成和操作前不进行风险评估可能会增加受伤的风险。

  • 在操作前进行风险评估并降低风险。

  • 如果风险评估确定，请勿在机器人操作期间进入机器人的活动范围内或触摸机器人。 安装防护装置。

  • 阅读风险评估信息。

 

将机器人与未经测试的外部机械装置配合使用或在未经测试的应用中使用机器人可能增加人员受伤的风险。

  • 请单独测试所有功能和机器人程序。
  • 阅读调试信息。

 

强磁场可损坏机器人。

  • 不要将机器人一直暴露在永久性磁场。

 

确认所有机械和电气设备均按照相关规范和警告进行安装。