维护和维修

描述

任何维护工作、检查和校准都应按照本手册中的所有安全说明、UR Service Manual 和当地要求进行。

维修工作只能由 Universal Robots 完成。 客户指定的经过培训的人员可以按照本《服务手册》进行维修。

维护安全

维护和维修的目的是确保系统按预期运行。

在机械臂或控制箱上工作时，必须遵守以下程序和警告。

不遵守下列任一安全做法均可能导致人员受伤。

  • 拔下控制箱底部的主电源线，以确保其完全断电。 断开连接到机械臂或控制箱的其他任何电源。 采取必要的预防措施，防止他人在维修期间接通系统电源。

  • 请先检查接地连接，然后再为系统重新上电。

  • 拆卸机械臂或控制箱的部件时，请遵守 ESD 规定。

  • 防止水和灰尘进入机械臂或控制箱。
维护安全

如果不留出足够的空间来容纳控制箱，箱门无法完全打开，则可能会导致人员受伤。

  • 请提供至少 915mm 的空间，使控制箱门能够完全打开，为维修提供通道。

关闭控制箱后立即拆卸电源装置可能导致人员因电气危险而受伤。

  • 避免拆卸控制箱内的电源，因为在控制箱关闭后的数小时内，电源装置内仍可存在高压（高达 600V）。

进行故障排查、维护和维修工作后，确保满足安全要求。 遵守国家或地区工作安全规定。 还应测试和验证所有安全功能设置是否都正常。