组装

描述

有关如何组装机械臂基座连接 40 米线缆扩展器、OEM Control Box 和机械臂的信息，请参阅以下内容。

请勿将 40 米线缆用于 UR 标准控制器，因为这会使认证失效。

请勿将 40 米线缆用于其他线缆选项。

组装前展开线缆。

线缆的一端有一个标签。 将此端连接到线缆扩展器盒（控制箱侧）。

如果您正在制定焊接解决方案，线缆扩展器机器人基座部分的底部必须与焊接电流隔离。
固定机械臂

请参阅具体机器人用户手册，了解将机械臂固定到机器人基座线缆扩展器盒的正确扭矩值。

使用可用螺丝安装机器人：

  • UR3e：4 个强度等级为 8.8 的 M6 × 30 mm 螺栓。将 M6 螺栓紧固至扭矩 9 Nm。

  • UR5e：4 个强度等级为 8.8 的 M8 × 30 mm 螺栓。 将 M8 螺栓紧固至扭矩 20 Nm。

  • UR7e：4 个强度等级为 8.8 的 M8 × 30 mm 螺栓。 将 M8 螺栓紧固至扭矩 20 Nm。

  • 使用符合上述规定值的扭矩扳手，确保正确拧紧。
将 40 米 线缆与 OEM 控制箱配对

  1. 将线缆扩展器盒（控制箱侧）直接连接到 OEM Control Box。

    1. 确保转动线缆扩展器盒（控制箱侧）上的线缆法兰并将其与 OEM Control Box 上的连接器锁定在一起。

  1. 将线缆连接到线缆扩展器盒（控制箱侧）。

    1. 线缆的一端有一个标签。 将此端连接到 OEM Control Box 的线缆扩展器盒（控制箱侧）。
将 40 米 带机械臂的线缆

  1. 将机械臂固定在机器人基座线缆扩展器盒上。

    1. 使用控制箱上的螺丝将机械臂连接到机器人基座线缆扩展器盒。

      • UR3e：4 个强度等级为 8.8 的 M6 × 30 mm 螺栓。 将 M6 螺栓紧固至扭矩 9 Nm。

      • UR5e：4 个强度等级为 8.8 的 M8 × 30 mm 螺栓。 将 M8 螺栓紧固至扭矩 20 Nm。

      • UR7e：4 个强度等级为 8.8 的 M8 × 30 mm 螺栓。 将 M8 螺栓紧固至扭矩 20 Nm。

  2. 将机器人法兰线缆连接到机器人基座线缆扩展器盒上。

  1. 将 40 米线缆连接到机器人基座线缆扩展器盒上。

 
组装后的操作

组装完成后，在操作机器人组件之前，还需要执行其他一些操作。

 

请查看机器人用户手册中的以下部分：

  • 首次启动

  • 首次使用

  • 紧急事件

  • 运输