故障排查

描述	在机器人安装中使用 40 米线缆时，存在许多不同的故障排除方法。   有关进一步的故障排除，请参阅机器人用户手册。

C347A5 无远端扩展器

如果遇到此错误，机器人将无法通过线缆或扩展器盒检测到完整安装。 引发此错误的原因可能是由于两个扩展器盒之间的电源或通信线缆错误。 检查线缆是否损坏或连接器是否松动。

C262A17 关节通信失败

与机械臂的节点之间没有通信时，将引发此错误。 如果未连接机器人线缆，则会引发此错误。 检查存在线缆连接的各个地方。 确认所有连接器都已正确连接和锁定。 执行完整的重启序列。 如果重启未能解决问题，请联系您当地的 Universal Robots 服务提供商寻求帮助。

C746A0 -> C746A3 温度监控

存在四种与温度监控相关的错误。 检查线缆扩展器盒是否太冷或太热。 移动扩展器盒，使其处于环境温度限值内。

C746A7 线缆无法识别

线缆无法识别。 检查扩展器盒之间的连接。 如果错误一直存在，请联系您当地的 Universal Robots 服务提供商寻求帮助。