责任和预期用途

责任限制

描述

本手册中提供的任何信息都不得被视为 UR 的保证，即使工业机器人符合所有安全说明和使用信息，仍然有可能导致人员受伤或设备损坏。

 

拟定用途

描述

不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。

  • 阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。

本产品仅适用于 UR OEM 控制器，没有相关认证。 有关整合声明 (DOI)，请参阅适用的机器人型号用户手册。

请勿将本产品与 UR 标准控制器一起使用，因为这会导致所有认证失效。

Universal Robots 机器人只能用于工业用途，以操纵工具/末端执行器和夹具，或者加工或传输组件或产品。 有关机器人操作条件的详细说明，请参阅产品说明书。

 

所有 UR 机器人均具有安全功能，这些功能专为实现协同应用而设计，从而使机器人应用与人交互运行。 安全功能设置必须设置为由机器人应用风险评估确定的适当值。

 

本产品旨在与 UR OEM 控制器配合使用，因此没有认证。 为了使用 UR 安全功能，应用必须符合 EMC 要求。 EMC 合规性是 UR 安全功能有效性的基础。

 

协作应用仅适用于无危险的应用，在此类应用中，根据对具体应用的风险评估，包括工具/末端执行器、工件、障碍物和其他机器在内的整套应用均为低风险。

 
 

未按预期用途使用 UR 机器人或 UR 产品可能会导致人员受伤、死亡和/或财产损失。 请勿将 UR 机器人或产品用于以下任何非预期用途和应用：

  • 医疗用途，即与人类疾病、伤害或残疾有关的用途，包括以下用途：

    • 康复

    • 评定

    • 补偿或缓解

    • 诊断

    • 治疗

    • 手术

    • 医疗保健

    • 为残障人士提供假肢和其他辅助工具

    • 任何靠近患者的用途

  • 搬运、抬起或运送人员

  • 任何要求符合特定卫生和/或环境卫生标准的应用，如靠近或直接接触食品、饮料和/或药品的应用。

    • UR 关节润滑脂可能会释放到空气中（蒸汽）或滴落。

  • 任何与 UR 机器人或 UR 产品的预期用途、规范和认证相违的用途或应用。

  • 禁止滥用，否则可能导致人员死亡、受伤和/或财产损失

UNIVERSAL ROBOTS 明确表示不对任何特定用途的适用性作出任何明示或暗示的保证。
 

切勿改装机器人。 请勿修改或更改 e-Series 端盖。 改装可能会产生不可预见的危险。 所有授权的拆卸和重新组装都应在 UR 服务中心进行，或由技术人员根据所有相关服务手册的最新版本进行。
 

如果未能考虑与机器人应用相关的触及范围、有效载荷、工作扭矩和速度带来的额外风险，可能会导致人员受伤或死亡。

  • 您的应用风险评估应包括与该应用的机器人、末端执行器和工件触及范围、运动、有效载荷和速度相关的风险。