Ethernet/IP Adapter

描述

EtherNet/IP 是一种网络协议，可用于将机器人连接到工业 EtherNet/IP 扫描设备。 如果启用了连接，则可以选择当程序与 EtherNet/IP 扫描设备的连接中断时执行的操作。

 
启用 Ethernet/IP

 

可通过以下方式在 PolyScope X 中启用 Ethernet/IP 功能。

  1. 在屏幕左上方，点按汉堡菜单。

  2. 点按“设置”。

  3. 在左侧菜单的“安全性”下，点按“服务”。

  4. 请输入管理员密码。

  5. 点按“以太网/IP 适配器”按钮开启开关。

 
使用 Ethernet/IP

可通过以下方式在 PolyScope X 中查找 Ethernet/IP 功能：

 

在 PolyScope X 左侧页眉中。

  1. 点按“应用”图标。

  2. 在“通信”下，从左侧菜单中选择以太网/IP。

从列表中选择相关操作：

忽略

PolyScope X 会忽略 EtherNet/IP 连接中断的情况，主程序会继续运行。

暂停

PolyScope X 会暂停主程序。 程序从停止的地方恢复。

停止

PolyScope X 会停止主程序。

 

在此屏幕的右上角，可以看到 Ethernet/IP 状态。

已连接

机器人已连接到 Ethernet/IP 扫描仪。

无扫描仪

Ethernet/IP 设备正在运行，但没有任何扫描仪通过 Ethernet/IP 连接到机器人。

已禁用

Ethernet/IP 设备未启用。

 
支持以太网诊断

新增了一项支持功能，用于启用以太网网络诊断。 启用此功能后，机器人以太网/IP适配器与以太网/IP扫描器之间的通信流量将被收集到一个 pcap 文件中。 收集的数据作为支持文件的一部分提供。