有线I/O用于监控和设置来自/发往控制箱的实时I/O信号。
访问 Wired IO
点击左侧面板中的“有线 I/O”。
“通信”屏幕显示I/O的当前状态,包括程序执行期间的状态。 程序运行期间如有任何更改,程序将停止运行。 程序停止运行时,所有输出信号将保持其状态。
使用右侧面板上的滚动条进行横向滚动,即可查看有线I/O六个组件的可编辑字段:
可配置输入
可配置输出
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
“输入” 用于启动、停止或暂停程序,或作为外部“自由 驱动” 按钮。
输出 显示 机器人是否正在运行。