|
Wired IO'ya erişmek için
|
-
Sol paneldeki “Wired IO ” seçeneğine dokunun.
İletişim ekranı, program yürütme sırasında da dahil olmak üzere IO'nun mevcut durumunu gösterir. Program yürütmesi sırasında herhangi bir değişiklik yapılırsa program durur. Program durduğunda, tüm çıkış sinyalleri durumlarını korur.
-
Sağ paneldeki kaydırma çubuğunu kullanarak yana doğru hareket edin; böylece kablolu IO'nun altı bileşeninin düzenlenebilir alanlarını görebilirsiniz:
-
Yapılandırılabilir Giriş
-
Yapılandırılabilir Çıkış
-
Dijital Giriş
-
Dijital Çıkış
-
Analog Giriş
-
Analog Çıkış
Bu giriş, programı başlatmak, durdurmak veya duraklatmak için ya da harici bir serbest sürüş düğmesi olarak kullanılır.
Çıkış, robotun çalışıp çalışmadığını gösterir.
|