Programlarda Değişkenleri Kullanma

Programlarda değişkenlerin kullanımı

Karmaşık veri türleri olan yapılar (struct), uygulama değişkenlerinde desteklenmez. İletişim işleyici nesneleri (örn. xmlrpc, ros_subscriber vb.) uygulama değişkenleri olarak desteklenmemektedir.

Uygulama değişkenleri, programdaki diğer değişkenlerle aynı şekilde kullanılabilir. Bunlar, açılır listelerde bulunan değişkenler listesine eklenir.

  1. "Atama" komut düğümünü açın. Bkz. Atama .

  2. Değişken alanı'nda,Uygulama Değişkenleri'nde oluşturulan değişkenleri görebilirsiniz.

  3. Oluşturulan değişkenleri görüntülemek için kenar çubuğundaki “Değişkenler ” seçeneğine dokunun.

Ana ekranda ve çoklu görev ekranında mavi kutunun içindeki değişkenlere bakın. Her iki ekranda yer alan bilgiler birbiriyle uyumludur.