Nyttolast och masscentrum

Beskrivning

Med den nya guiden för beräkning av nyttolast kan roboten hjälpa användaren att ställa in rätt nyttolast och tyngdpunkt (CoG) för ett arbetsstycke, till exempel ett verktyg eller en kombination av tillbehör på verktygsflänsen.

 
Guiden för nyttolast och tyngdpunkt (CoG)

  1. Tryck på End_effector_1 i panelen till vänster.

  2. Tryck på ikonen för guiden för nyttolast på den centrala panelen, så visas popup-fönstret för beräkning av nyttolast.

  3. Genom att användaren lär in fyra olika positioner kan roboten automatiskt beräkna massaen för nyttolasten och Tyngdpunkten. I guidens sista steg anges om den beräknade nyttolasten eller kombinationen av nyttolast och Tyngdpunkt kan leda till försämrad robotprestanda.

 

 

Precis som i TCP-positionsguiden kommer användaren att informeras om positioner behöver läras in på nytt, eftersom de inlärda positionerna inte är tillräckligt varierade.

Ett popup-fönster med instruktioner kan öppnas när som helst, precis som i TCP-guiderna.

Följ dessa riktlinjer för bästa resultatberäkning av nyttolast:

  • Se till att de fyra TCP-positionerna är så olika varandra som möjligt

  • Utför mätningarna inom en kort tidsperiod

  • Undvik att dra i verktyget och/eller ansluten nyttolast före och under uppskattningen

  • Robotmontering och vinkel måste definieras korrekt i installationen
Byta namn på, duplicera och radera nyttolaster

Du kan börja konfigurera en ny nyttolast med följande åtgärder:

  • Tryck på för att byta namn på en nyttolast.

  • Tryck på för att duplicera en nyttolast.

  • Tryck på för att radera en vald nyttolast. Du kan inte ta bort senaste nyttolasten.