Nyttolastens tröghet

Beskrivning

Genom att konfigurera trögheten hos tunga nyttolaster förbättras robotens rörelseprestanda och risken för vibrationer och säkerhetsstopp minskar.

 
Ställ in tröghetsvärden

  1. Tryck på End_effector_1 i den vänstra panelen.

  2. Tryck på Inertia-ikonen under fälten för tyngdpunkt i mittpanelen.

  3. Du kan välja Anpassad tröghet för att ställa in tröghetsvärden. Dra i knappen för att aktivera.

  4. Tryck på fälten: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zoch Z-Z för att ställa in trögheten för den valda nyttolasten. Spara .