Freedrive Input

Opis

Vhod Freedrive (Prosti tek) se priporoča za uporabo z vhodom naprave 3PE TP in/ali naprave za omogočanje tripoložajnega delovanja.

Ko je VHOD za Freedrive (Prosti tek) High (visoko), bo robot vstopil v način Freedrive samo, če so izpolnjeni ti pogoji:

  • Gumb naprave za omogočanje 3-položajnega delovanja ni pritisnjen

  • VHOD naprave za omogočanje 3-položajnega delovanja ni konfiguriran ali pritisnjen (VHOD je v stanju Low (nizko))

 
Freedrive omogočen vnos

Pri robotih UR8 Long lahko na zaslonu »Varnost« v aplikaciji varnostni funkciji »Freedrive (Prosti tek) « in »3-stopenjsko stikalo« dodelite vhodom za orodje.

 
Ta funkcionalnost je trenutno na voljo samo na robotih UR8 Long. Na vseh drugih tipih robotov se novi razdelek Vhodi orodja ne prikaže na zaslonu Varnostni V/I.

 

Ko so vhodom orodja dodeljene varnostne funkcije, ni mogoče preimenovati vhoda orodja ali mu dodeliti akcije na strani Komunikacija > Vhodi/izhodi orodja.