Vzvratni pogon

Opis

Vzvratni pogon je ročni način, ki se uporablja za premikanje določenih sklepov v želeno lego, ne da bi se sprostile vse zavore na robotovi roki. To je lahko potrebno, kadar je robotova roka grozi trčenje in gibanja, ki spremljajo popoln ponovni zagon, niso zaželeni.

 
Omogoči Vzvratni pogon v 3PE Programirni enoti
  1. Tapnite okrogel gumb v spodnjem levem kotu noge strani, da odprete nadzorno ploščo in inicializirate robotovo roko. Stanje robota je Izklopljeno.

  2. Tapnite Vklop.
  3. Dvakrat tapnite in pridržite fizično stikalo 3PE na zadnji strani Programirne enote. Stanje robota je Trije položaji za omogočanje ustavitve.
 

  1. Močno pritisnite na sklep, ki ga želite premakniti. Ko zaslišite sprostitev zavore, jo premaknite v želeno smer. Stanje robota je Vzvratni pogon.

 
V načinu Vzvratni pogon se robot težko premika.
Način Vzvratni pogon morate preizkusiti na vseh členih.

 
Varnostne nastavitve

Preverite, ali so varnostne nastavitve robota v skladu z oceno tveganja pri namestitvi.

 
Dodatni varnostni vhodi in izhodi še vedno delujejo.

Preverite, kateri varnostni vhodi in izhodi so aktivni, ter se prepričajte, da jih je mogoče sprožiti prek PolyScope ali zunanjih naprav.