Deplasare liberă Input

Descriere

Se recomandă ca inputul pentru Deplasare liberă să fie folosit cu inputul de la 3PE TP și/sau Dispozitiv de activare cu 3 poziții.

Când INPUT de la Deplasare liberă este High, robotul va intra în modul Deplasare liberă numai dacă sunt îndeplinite următoarele condiții:

  • Butonul 3PE TP nu este apăsat

  • INPUT de la dispozitivul de activare cu 3 poziții fie nu este configurat, fie nu este apăsat (INPUT Low)

 
Input Deplasare liberă activat

În cazul roboților UR8 Long, puteți atribui funcțiile de siguranță Input Deplasare liberă activat și Comutator cu 3 poziții intrărilor pentru scule din ecranul Siguranță al aplicației.

 
Această funcționalitate este disponibilă în prezent doar pentru roboții UR8 Long. La toate celelalte tipuri de roboți, noua secțiune Inputuri sculă nu este afișată pe ecranul I/O de siguranță.

 

Atunci când intrărilor instrumentului li se atribuie o funcție de siguranță, nu este posibilă redenumirea unei intrări a instrumentului sau atribuirea unei acțiuni unei intrări a instrumentului pe pagina Comunicare > Instrument IO.