Deplasare înapoi

Descriere

Deplasare înapoi este un mod Manual utilizat pentru a deplasa articulații specifice într-o poziție dorită fără a elibera toate frânele brațului robotului. Acest lucru poate fi necesar atunci când brațul robotului este pe punctul de a intra în coliziune și nu se doresc mișcările care însoțesc o repornire completă.

 
Activați funcția Deplasare înapoi în dispozitivul de învățare 3PE
  1. Atingeți butonul rotund din colțul din stânga jos al antetului pentru a deschide panoul de control și a inițializa brațul robotului. Starea robotului este Oprit.

  2. Apăsați Pornire.
  3. Atingeți de două ori și țineți apăsat comutatorul fizic 3PE de pe partea din spate a Dispozitivului de învățare. Starea robotului este Oprire de activare a celor trei poziții.
 

  1. Aplicați o presiune fermă asupra articulației pe care doriți să o mișcați. Când auziți eliberarea frânei, deplasați-o în direcția dorită. Starea robotului este Deplasare înapoi.

 
În modul Deplasare înapoi, robotul este „greu” de mișcat.
Trebuie să testați modul Backdrive pe toate articulațiile.

 
Setări de siguranță

Verificați dacă setările de siguranță ale robotului sunt conforme cu evaluarea riscurilor de instalare.

 
Intrările și ieșirile de siguranță suplimentare funcționează în continuare

Verificați ce input-uri de siguranță și ieșiri de siguranță sunt active și asigurați-vă că acestea pot fi declanșate prin PolyScope sau dispozitive externe.