We/wy przewodowe

Przewodowe wejścia/wyjścia służą do monitorowania i ustawiania sygnałów wejściowych i wyjściowych przesyłanych w czasie rzeczywistym do/z skrzynki sterowniczej.

1. Naciśnij Wired IO na panelu po lewej stronie.

   Ekran „Komunikacja” wyświetla aktualny stan wejść/wyjść (IO), również podczas wykonywania programu. Jeśli podczas wykonywania programu cokolwiek zostanie zmienione, program się zatrzyma. W momencie zatrzymania programu wszystkie sygnały wyjściowe zachowają swój stan.

2. Użyj paska przewijania w prawym panelu, aby przesuwać się w bok, a zobaczysz pola edytowalne sześciu komponentów przewodowego wejścia/wyjścia:

   • Konfigurowalne wejście

   • Konfigurowalne wyjście

   • Wejście cyfrowe

   • Wyjście cyfrowe

   • Wejście analogowe

   • Wyjście analogowe

    

    

    

   Wejście służy do uruchamiania, zatrzymywania lub wstrzymywania programu, a także jako zewnętrzny przycisk ruchu swobodnego.

   Wskaźnik pokazuje , czy robot pracuje, czy nie.