Ikoner

Overskrift-ikon

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Programnavn	Gir tilgang til systemadministrator. Lar deg laste inn, lagre og legge til programmer og URCaps-filer.
	Mer	Tilgang til informasjon om robotversjon, serienummer og innstillinger.
	Sikkerhetssjekksum	Viser den aktive sikkerhetssjekksummen og gir tilgang til detaljerte parametere for hver del av robotarmen, samt endringer av driftsmodus.

Hovednavigasjon-ikoner

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Applikasjon	Konfigurerer og setter opp innstillinger for robotarmen og sikkerhet, inkludert endeeffektor og kommunikasjon.
	Program	Vis og endre robotprogrammer.
	3D	Aktiverer kontroll og regulering av robotbevegelse i X-, Y-, Z-koordinater.
	Operatør	Betjener roboten ved hjelp av forhåndsskrevne programmer og viser statusen til roboten.

Ikoner i hamburger-ikonet

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Systemansvarlig	Gir tilgang til systemadministrator. Lar deg laste inn, lagre og legge til programmer og URCaps-filer.
	Om	Viser informasjon om robotversjon og serienummer.
	Innstillinger	Konfigurerer systeminnstillinger, som språk, enhet, passord og sikkerhet.
	Last inn på nytt	En sikker funksjon for å bruke standardinnstillingene definert i programmet.
	Driftsstans	For å starte på nytt, skru på og av roboten.

Sidefelt-ikoner

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Modusvalg	Gir valg mellom driftsmodus og kontrollmodus.
	Flytte	Omfattende funksjon for robotbevegelse, med detaljer om ledd, TCP, flens og base.
	Programstruktur	Gir strukturell oversikt over hovedprogram, moduler og funksjoner. Tilgang til å legge til moduler.
	Logikkprogram	Gjør det mulig å kjøre et logikkprogram og viser antall oppgaver som kjører.
	Loggmeldinger	Viser en liste over alle loggaktiviteter du har utført i programvaren.
	Globale variabler	Gir tilgang til globale variabelnavn og tilhørende verdier.

Bunntekst-ikoner

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Initialiser	Administerer robottilstanden. Når RØD, trykk på den for å få roboten til å fungere. Svart, strøm av. Robotarmen er i en stanset tilstand. Oransje, inaktiv. Robotarmen er på, men er ikke klar for vanlig betjening. Oransje, låst. Robotarmen er låst. Grønn, normal. Robotarmen er på og klar for normal betjening. Rød, feil. Roboten er i en feiltilstand, for eksempel e-stopp. Blå, overgang. Robotens tilstand endres, for eksempel ved slipping av bremser.
	Spill av	Starter det gjeldende lastede programmet.
	Trinn	Lar et program kjøre i enkelttrinn.
	Stopp	Stopper det gjeldende lastede programmet.
	Glidebryter	Viser i sanntid den relative hastigheten som robotarmen beveger seg med, og tar hensyn til sikkerhetsinnstillingene.
	Høyhastighet manuell modus	Glidebryteren for manuell høyhastighet er kun tilgjengelig i manuell modus når en treposisjonsaktiverende enhet er konfigurert. Høyhastighet manuell modus lar både verktøy- og albuehastigheten midlertidig overskride standard fartsgrense.

Hovedskjerm-ikoner

Ikoner	Tittel	Beskrivelse
	Flytt opp	For å gå opp en kommandonode i et programtre.
	Flytt ned	For å gå ned en kommandonode i et programtre.
	Tilbakestill	For å tilbakestille en nylig flytting av en kommandonode i programtreet.
	Angre tilbakestilling	For å angre en nylig flytting av en kommandonode i programtreet.
	Sperre/ Fjern sperre	For å undertrykke og oppheve undertrykkelse av en kommandonode i et programtre.
	Kopier	Slik kopierer du en kommandonode til et annet programtre.
	Lim inn	Slik limer du inn en kommandonode i et annet programtre.
	Klipp ut	Slik klipper du ut en kommandonode fra et programtre.
	Slett	Slik sletter du en kommandonode i et programtre.