3D-fremviser

3D-visningsprogrammet viser på hovedskjermen en tredimensjonal visning av robotarmen i X-, Y- og Z-koordinater. Målinger av robotarmens posisjon, orientering, nyttelast, tyngdepunkt og TCP-forskyvning vises på begge sider av hovedskjermen.

Her ser du multitasking-skjermen, som lar deg bevege roboten ved hjelp av de redigerbare feltene, fanene og pluss-minus-knappen.

Trykk på 3D-ikonet, så vises hovedskjermen og multitasking-skjermen samtidig.

Bruk følgende berøringsbevegelser som kan brukes på hovedskjermen :

• Trykk og vri med eller mot klokken.

  Funksjon: Endrer visningsretningen.

• Klem . Berør skjermen med to fingre og før dem nærmere hverandre.

  Funksjon: Zoomer ut robotbildet.

• Spredning . Berør skjermen med to fingre og beveg dem fra hverandre.

  Funksjon: Zoomer inn på robotbildet.

I multitask-skjermen trykker dupå pluss-minus-knappen for X, Y, Z for å forskyve og for RX, RY, RZ for å rotere. Samtidig vises en responsiv, koordinert bevegelse av robotarmen på hovedskjermen.

Se de fargekodede indikasjonene med den rette og den sirkulære pilen på robotarmen.