Freedrive-invoer

Beschrijving

Het wordt aangeraden de Freedrive-ingang te gebruiken met de 3PE TP-ingang en/of de ingang voor een inschakelapparaat met 3 standen.

Als de Freedrive-INGANG hoog is, gaat de robot alleen naar Freedrive als aan de volgende voorwaarden is voldaan:

  • Knop op 3PE-programmeereenheid niet ingedrukt

  • INGANG voor inschakelapparaat met drie standen niet geconfigureerd of niet ingedrukt (INGANG laag)

 
Freedrive-ingang ingeschakeld

Bij UR8 Long-robots kunt u de veiligheidsfuncties ‘Freedrive Enabled Input’ en ‘3-Position Switch’ toewijzen aan de gereedschapsingangen op het scherm ‘Veiligheid’ van de toepassing.

 
Deze functionaliteit is momenteel alleen beschikbaar op UR8 Long-robots. Op alle andere robottypen wordt het nieuwe onderdeel Gereedschapsingangen niet weergegeven in het scherm Veiligheids-I/O.

 

Wanneer aan de Tool-ingangen een veiligheidsfunctie is toegewezen, is het niet mogelijk om een Tool-ingang te hernoemen of een actie toe te wijzen aan een Tool-ingang op de Communicatie > Tool IO pagina.