Backdrive

Beschrijving

Backdrive is een handmatige modus die wordt gebruikt om specifieke gewrichten naar een gewenste positie te verplaatsen zonder alle remmen in de robotarm los te laten. Dit kan nodig zijn wanneer de robotarm op het punt staat te botsen en de bewegingen die gepaard gaan met een volledige herstart ongewenst zijn.

 
Backdrive inschakelen in 3PE-programmeereenheid
  1. Tik op de ronde knop in de linkerbenedenhoek van de voettekst om het bedieningspaneel te openen en de robotarm te initialiseren. De robotstatus is Uit.

  2. Tik op Inschakelen.
  3. Tik twee keer op de fysieke 3PE-schakelaar aan de achterkant van de programmeereenheid en houd deze ingedrukt. De robotstatus is Driepositie-activeringsstop.
 

  1. Oefen stevige druk uit op het gewricht dat u wilt bewegen. Zodra u de rem hoort losgaan, beweegt u het in de gewenste richting. De robotstatus is Backdrive.

 
In de Backdrive-modus is de robot 'zwaar' om te verplaatsen.
U moet de backdrivemodus testen op alle gewrichten.

 
Veiligheidsinstellingen

Controleer of de veiligheidsinstellingen van de robot in overeenstemming zijn met de risicobeoordeling van de installatie.

 
Aanvullende veiligheidsingangen en -uitgangen werken nog

Controleer welke veiligheidsingangen en -uitgangen actief zijn en controleer of deze via PolyScope of externe apparaten kunnen worden geactiveerd.