ロボットを位置まで移動の使用

[ロボットを位置まで移動] を使用すると、プログラムの完了後、ロボットアームを開始位置に移動させることができます。 プログラムを実行する前にロボットアームは開始位置にある必要があります。

詳しい情報は、ロボットのユーザーマニュアルの「ロボットを位置まで移動」セクションをお読みください。

3PE ボタンを使用してロボットアームを位置に移動するには：

1. When your program is complete, press Play

2. [最初から再生] を選択します。

   PolyScopeで [ロボットを位置まで移動] 画面が表示され、ロボットアームの動作が表示されます。

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   [プログラムの再生] 画面が表示されます。

5. プログラムを実行するには、3PE ボタンを軽く押したままにします。

6. 3PEボタンを解放するとプログラムが停止されます。