3PEボタンの使用
3PE ボタンは、手動モードでのみアクティブです。 自動モードでは、ロボットを動かすには 3PE ボタンの操作が不要です。
次の表に3PEボタンで使用できる機能を掲載しています。
| Position | 説明 | アクション | |
|---|---|---|---|
| 1 | 解除 | 3PEボタンに力が加えられていません。 押し込まれていません。 | 手動モードではロボットの動きは停止します。 ロボットアームの電源は切られておらず、ブレーキが解放されたままになっています。 |
| 2 | 軽押し (軽く握る) | 3PEボタンに少し力が加えられています。 中間点まで押し込まれています。 | ロボットが手動モードの際にプログラムをプレイできます。 |
| 3 | 強押し (強く握る) | 3PEボタンに完全に力が加えられています。 最後まで押し込まれています。 | 手動モードではロボットの動きは停止します。 ロボットは3PE停止の状態です。 |
プログラムをプレイするには:
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PolyScopeで、ロボットが手動モードに設定されていることを確認するか、手動モードに切り替えます。
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3PEボタンを軽く押したままにします。
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PolyScopeで [プレイ] をタップしてプログラムを実行します。
ロボットアームがプログラムの最初の位置にある場合、プログラムが実行されます。
ロボットがプログラムの最初に位置にない場合、ロボットを位置まで移動画面が表示されます。
プログラムを停止するには:
- 3PEボタンを解放するか、PolyScopeで [停止] をタップします。
プログラムを一時停止するには:
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Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.
To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.