ハードウェアの設置

説明

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
必須用品

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
ティーチペンダントの取り外し方

ティーチペンダントを取り外すと、システムが起動時に障害を報告する可能性があります。

  • 必ずティーチペンダントの種類に合った構成を選択するようにしてください。

標準ティーチペンダントを取り外すには：

  1. コントロールボックスの電源をオフにし、電源から主電源ケーブルを取り外します。

  2. ティーチペンダントケーブルの取り付けに使用されている 2 本のケーブルタイを取り外し、廃棄します。

  3. ティーチペンダントプラグ両側のクリップを図のように押し込み、引き下げてティーチペンダントポートから外します。

  4. コントロールボックスの下にあるプラスチック製グロメットを完全に開いて緩め、ティーチペンダントプラグとケーブルを取り外します。

  5. ティーチペンダントケーブルとティーチペンダントをそっと取り外します。

    6. 1 クリップ 2 プラスチック製グロメット

    1 ケーブルタイ
3PE ティーチペンダントの設置方法

  1. ティーチペンダントプラグとケーブルをコントロールボックスの下から差し込み、プラスチック製グロメットを完全に閉じて締め付けます。

  2. ティーチペンダントプラグをティーチペンダントポートに押し込んで接続します。

  3. 2 本の新しいケーブルタイを使用してティーチペンダントケーブルを取り付けます。

  4. 主電源ケーブルをコントロールボックスの電源に接続し、電源をオンにします。