グローバル変数

説明

グローバル変数には、ロボットプログラム内でグローバルスコープを持つすべての変数のリストが含ま れています。 これらは、以下の場所で作成されたものや見つかったものを含みます:

  • 割り当てノード

  • オペレーター画面の設定

  • ステータス

  • フレーム

  • ウェイポイント

プログラムの実行中にこれらの変数の値が変更された場合、そのリアルタイムの値が表示されます。

 

グローバル変数にアクセスするには
  1. メイン画面は、3 Dビュー またはオペレーター 画面 のいずれかで表示することができます。

  2. サイドバーの「グローバル変数」をタップします。

    Name」と 「Value 」の 列が空白になっているのがわかります。

 
  1. フッターにある「再生 」ボタンを タップして、変数名と値を確認してください。

    名前や値の数は、作成したプログラムや使用したコマンドの数によって異なります。