Avertissements et mises en garde d'ordre général

Description

Les messages d'avertissement suivants peuvent être répétés, expliqués ou détaillés dans les sections suivantes.
 

Le non-respect des pratiques de sécurité générales, énumérées ci-dessous, peut entraîner des blessures ou la mort.

  • Vérifier que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient correctement et solidement boulonnés en place.

  • Vérifier que l'application du robot dispose de suffisamment d'espace pour fonctionner librement.

  • Vérifiez que le personnel est protégé pendant la durée de vie de l'application du robot, y compris le transport, l'installation, la mise en service, la programmation/l'enseignement, l'exploitation et l'utilisation, le démontage et l'élimination.

  • Vérifier que les paramètres de configuration de sécurité du robot sont définis pour protéger le personnel, y compris ceux qui peuvent être à portée de l'application du robot.

  • Évitez d'utiliser le robot s'il est endommagé.

  • Évitez de porter des vêtements amples ou des bijoux lorsque vous travaillez avec le robot. Attachez les cheveux longs.

  • Évitez de placer des doigts derrière le couvercle interne du Boîtier de commande.

  • Informer les utilisateurs de toute situation dangereuse et de la protection fournie, expliquer les limites de la protection et les risques résiduels.

  • Informez les utilisateurs de l'emplacement du ou des boutons d'arrêt d'urgence et comment activer l'arrêt d'urgence en cas d'urgence ou de situation anormale.

  • Avertissez les gens de rester hors de portée du robot, y compris lorsque l'application du robot est sur le point de démarrer.

  • Soyez conscient de l'orientation du robot pour comprendre la direction du mouvement lors de l'utilisation du Terminal de programmation.

  • Respectez les exigences de la norme ISO 10218-2.

  • Assurez-vous de respecter les exigences CEM telles que requises dans la série ISO 13849.

 

La manipulation d'outils/d'effecteurs terminaux avec des arêtes vives et/ou des points de pincement peut entraîner des blessures.

  • Assurez-vous que les outils/effecteurs terminaux n'ont pas d'arêtes vives ou de points de pincement.

  • Des gants et/ou des lunettes de protection peuvent être nécessaires.

 

Le contact prolongé avec la chaleur générée par le bras du robot et le boîtier de commande pendant le fonctionnement peut entraîner une gêne entraînant des blessures.

  • Ne pas manipuler ou toucher le robot pendant le fonctionnement ou juste après le fonctionnement.

  • Vérifiez la température sur l'écran du journal avant de manipuler ou de toucher le robot.

  • Laissez le robot refroidir en l'éteignant et en attendant une heure.

 

Le fait de ne pas effectuer d'évaluation des risques avant l'intégration et le fonctionnement peut augmenter le risque de blessure.

  • Effectuer une évaluation des risques et réduire les risques avant l'opération.

  • Si cela est déterminé par l'évaluation des risques, n'entrez pas dans la plage du mouvement du robot ou ne touchez pas l'application du robot pendant le fonctionnement. Installez une protection.

  • Lisez les informations sur l'évaluation des risques.

 

L'utilisation du robot avec des machines externes non testées, ou dans une application non testée, peut augmenter le risque de blessures pour le personnel.

  • Tester toutes les fonctions et le programme du robot séparément.
  • Lisez les informations de mise en service.

 

Des champs magnétiques très puissants peuvent endommager le robot.

  • Ne pas exposer le robot à des champs magnétiques permanents.

 

Vérifier que tous les équipements mécaniques et électriques sont installés conformément aux spécifications et aux avertissements pertinents.