Assemblage

Description

Veuillez consulter ce qui suit pour l'assemblage du prolongateur de portée monté sur la base de 40 m de l'OEM Control Box et du bras du robot.

N'UTILISEZ PAS le câble de 40 mètres avec les contrôleurs standard UR car ils utilisent les certifications non valides.

N'étendez pas le câble de 40 mètres avec d'autres options de câble.

Déroulez le câble avant l'assemblage.

Il y a une étiquette à une extrémité du câble. Cette extrémité se connecte au boîtier d'extension de portée, côté BC.

Si vous créez une solution de soudage, le bas de la partie de base du robot de l'extension de portée doit être isolé des courants de soudage.
Fixation du bras

Veuillez consulter le robot spécifique Manuel utilisateur pour connaître les valeurs de couple correctes pour fixer le bras du robot au boîtier d'extension de portée, base du robot.

Utilisez les vis disponibles pour le montage du robot :

  • UR3e : quatre boulons de résistance 8,8, M6 x 30 mm. Serrez les boulons M6 à un couple de 9 Nm.

  • UR5e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un couple de 20 Nm.

  • UR7e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un couple de 20 Nm.

  • Utilisez une clé dynamométrique pouvant répondre aux valeurs spécifiées ci-dessus pour assurer un serrage correct.
Relier le câble de 40 m à l'OEM Control Box

  1. Connectez le boîtier d'extension de portée, CB directement à l'OEM Control Box.

    1. Assurez-vous de tourner et de verrouiller la bride de câble sur le boîtier d'extension de portée, CB avec le connecteur sur l'OEM Control Box.

  1. Connectez le câble avec le boîtier d'extension de portée, CB.

    1. Il y a une étiquette à une extrémité du câble. Cette extrémité se connecte au boîtier d'extension de portée, CB pour l'OEM Control Box.
Relier le câble de 40 m au bras du robot

  1. Fixez le bras du robot au boîtier d'extension de portée, base du robot.

    1. Utilisez les vis de la boîte pour fixer le bras du robot au boîtier d'extension de portée, base du robot.

      • UR3e: quatre boulons de résistance 8,8, M6 x 30 mm. Serrez les boulons M6 à un couple de 9 Nm.

      • UR5e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un couple de 20 Nm.

      • UR7e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un couple de 20 Nm.

  2. Attachez le câble de bride du robot au boîtier d'extension de portée, base du robot.

  1. Connectez le câble de 40 m au boîtier d'extension de portée, base du robot.

 
Actions après l'assemblage

Lorsque vous avez terminé l'assemblage, quelques actions supplémentaires sont à effectuer avant de pouvoir faire fonctionner votre robot.

 

Veuillez consulter les sections suivantes du manuel utilisateur du robot :

  • Premier démarrage

  • Première utilisation

  • Événements d'urgence

  • Transport