Dépannage

Si vous rencontrez cette erreur, le robot ne peut pas détecter l'installation complète via le câble ou les boîtiers d'extension.

Cette erreur est probablement déclenchée par une erreur sur l'alimentation ou le câble de communication entre les deux boîtiers d'extension.

Vérifiez que le câble n'est pas endommagé ou que les connecteurs ne sont pas desserrés.

L'erreur est déclenchée lorsqu'il n'y a pas de communication avec les nœuds du bras.

L'erreur est déclenchée si le câble du robot n'est pas connecté.

Vérifiez les différents endroits où il y a une connexion par câble. Vérifiez que tous les connecteurs sont correctement fixés et verrouillés.

Effectuez une séquence de redémarrage complète.

Si le redémarrage n'a pas résolu le problème, veuillez contacter votre fournisseur de service Universal Robots local pour obtenir de l'aide.

Il y a quatre erreurs différentes liées à la surveillance de la température.

Vérifiez que les boîtiers d'extension de portée ne sont pas trop froids ou trop chauds.

Déplacez les boîtiers d'extension de manière à ce qu'ils se situent dans les limites de température ambiante.

Le câble n'est pas reconnu.

Vérifiez les connexions entre les boîtiers d'extension.

Si l'erreur persiste, veuillez contacter votre fournisseur de service Universal Robots local pour obtenir de l'aide.