Mode de fonctionnement manuel

En Mode manuel, vous pouvez créer, modifier et enregistrer des programmes, des applications et des installations de robots. Il possède quatre propriétés :

• Un dispositif d'activation à 3 positions (3PE) doit être maintenu dans sa position centrale.

• Modifier et enregistrer des programmes.

• Contrôle de vitesse réduit à 250 mm/s.

• La vitesse manuelle est activée en ajustant le curseur Vitesse manuelle élevée dans le pied de page. Une action de confirmation est nécessaire avant que des vitesses plus élevées puissent être atteintes. Si le dispositif d'activation a été relâché pendant cinq minutes, la vitesse manuelle élevée doit être réactivée avant que des vitesses supérieures à 250 mm/s puissent être atteintes.

1. Suivez les étapes de « Pour accéder à la sélection de mode » dans Mode de fonctionnement. Voir Mode opérationnel.

   Le Mode manuel est le réglage par défaut. L'écran principal contient toutes les fonctionnalités de l'interface PolyScope X.