Contrôle à distance

Description

Le Contrôle à distance vous permet de contrôler le robot via des sources externes, comme les prises du contrôleur, des E/S et le serveur de tableau de bord. L'autre commande se fait via le teach pendant (TP), appelée contrôle local.

Le contrôle à distance peut être utilisé pour envoyer de simples commandes à PolyScope X comme le démarrage ou le chargement de programmes ainsi que l’envoi de commandes URScript directement au contrôleur.

Pour assurer une utilisation sûre, le robot peut être en mode Contrôle à distance ou en mode Contrôle local.
Le mode Contrôle local s’assurera que les commandes, envoyées au contrôleur depuis une source externe, seront rejetées quand robot est contrôlé en personne.

Pour activer le contrôle à distance

  1. Suivez les étapes pour passer en mode de fonctionnement automatique. Voir Mode de fonctionnement automatique.

  2. Appuyez sur l'icône Paramètres de sécurité/Somme de contrôle. L'écran Paramètres de sécurité apparaît.

     

  3. Dans Sélectionner le mode distant, cochez le bouton Distant.

    Le mode distant n'est actif que lorsque l'application est en mode Automatique.
 

  1. L'icône de mode Distant s'affiche au-dessus de la somme de contrôle de sécurité pour indiquer clairement que le système est sous surveillance à distance. Toutes les actions d'édition et de contrôle sont désactivées, et seul l'écran de l'opérateur reste accessible en mode lecture seule.

     

    • Bien que le Contrôle à distance limite vos actions dans PolyScope, vous pouvez toujours suivre l’état du robot.

    • Lorsqu’un système de robot est arrêté en Contrôle à distance, il démarre en Contrôle à distance.

 

La commande locale ne permet pas

  • Marche et relâchement des freins envoyés au robot sur le réseau

  • Réception et exécution de programmes et d’installations du robot envoyés au robot sur le réseau

  • Démarrage automatique des programmes au démarrage, commandés par des des entrées numériques

  • Relâchement du frein automatique au démarrage, commandé par des entrées numériques

  • Démarrage de programmes, commandés par des entrées numériques

 

La commande à distance ne permet pas

  • Déplacer le robot à partir de l’onglet Déplacement

  • Démarrage depuis le Terminal de programmation

  • Chargement de programmes et d'installations depuis le Terminal de programmation

  • Fonctionnement libre