Iconos

Iconos de encabezado

Icono	Título	Descripción
	Nombre del programa	Da acceso al Gestor del sistema. Le permite cargar, guardar y añadir programas y archivos de URCaps.
	Más	Acceso a la información de la versión del robot, número de serie y ajustes.
	Suma de comprobación de seguridad	Muestra la suma de comprobación de seguridad activa y da acceso a los parámetros detallados de cada pieza del brazo robótico, y cambia el modo operativo.

Iconos de navegación principal

Icono	Título	Descripción
	Aplicación	Configura los ajustes y la seguridad del brazo robótico, incluidos los efectores finales y la comunicación.
	Programa	Consulte y modifique programas de robots.
	3D	Permite el control y la regulación del movimiento del robot en coordenadas X, Y, Z.
	Operador	Opera el robot utilizando programas previamente escritos y muestra el estado del robot.

Iconos dentro del icono Hamburguesa

Icono	Título	Descripción
	Gestor del sistema	Da acceso al Gestor del sistema. Le permite cargar, guardar y añadir programas y archivos de URCaps.
	Acerca de	Muestra información sobre la versión del robot y el número de serie.
	Ajustes	Configura los ajustes del sistema, como el idioma, las unidades, la contraseña y la seguridad.
	Volver a cargar	Una función segura para aplicar los ajustes predeterminados definidos en la aplicación.
	Apagado	Para reiniciar, encienda y apague el robot.

Iconos de la barra lateral

Icono	Título	Descripción
	Selección de modo	Permite seleccionar entre el modo operativo y el modo de control.
	Movimiento	Función integral para el movimiento del robot, que detalla las articulaciones, el PCH, la brida y la base.
	Estructura del programa	Proporciona información general estructural del programa principal, los módulos y las funciones. Acceso para añadir módulos.
	Programa lógico	Permite ejecutar un programa lógico y muestra el número de tareas en ejecución.
	Mensajes de registro	Muestra todas las actividades registradas que ha realizado en el software.
	Variables globales	Proporciona acceso a los nombres de variables globales y sus valores.

Iconos de pie de página

Icono	Título	Descripción
	Inicializar	Gestiona el estado del robot. Cuando esté en ROJO, púlselo para que el robot esté operativo. Negro, apagado. El brazo robótico está en un estado detenido. Naranja, inactivo. El brazo robótico está encendido, pero no está listo para funcionar con normalidad. Naranja, bloqueado. El brazo robótico está bloqueado. Verde, normal. El brazo robótico está encendido y listo para funcionar con normalidad. Rojo, error. El robot está en estado de fallo, como parada de emergencia. Azul, transición. El robot está cambiando de estado, como al liberar los frenos.
	Reproducir	Inicia el programa cargado actual.
	Paso	Permite ejecutar un programa en un solo paso.
	Detener	Detiene el programa cargado actual.
	Barra deslizante de velocidad	Muestra en tiempo real la velocidad relativa a la que se mueve el brazo robótico, teniendo en cuenta los ajustes de seguridad.
	Modo de alta velocidad manual	La barra deslizante Alta velocidad manual solo está disponible en el modo manual cuando se configura el dispositivo de activación de tres posiciones. El modo Alta velocidad manual permite que la velocidad de la herramienta y del codo sea superior al límite de velocidad predeterminado forma temporal.

Iconos de la pantalla principal

Icono	Título	Descripción
	Mover hacia arriba	Para mover hacia arriba un nodo de comando en un árbol de programa.
	Mover hacia abajo	Para mover hacia abajo un nodo de comando en un árbol de programa.
	Revertir	Para revertir un movimiento reciente de un nodo de comando en un árbol de programa.
	Deshacer reversión	Para deshacer la reversión de un movimiento reciente de un nodo de comando en un árbol de programa.
	Suprimir/ No suprimir	Para suprimir y deshacer la supresión de un nodo de comando en un árbol de programa.
	Copiar	Para copiar un nodo de comando a otro árbol de programa.
	Pegar	Para pegar un nodo de comando en otro árbol de programa.
	Cortar	Para cortar un nodo de comando de un árbol de programa.
	Eliminar	Para eliminar un nodo de comando en un árbol de programa.