Visor 3D

El visor 3D muestra en la pantalla principal una vista tridimensional del brazo robótico en coordenadas X, Y y Z. Las medidas de la posición de las piezas del brazo robótico, su orientación, la carga útil, el centro de gravedad y el desplazamiento del PCH se muestran a ambos lados de la pantalla principal.

Puedes ver la pantalla multitarea, que te permite mover el robot mediante los campos editables, las pestañas y los botones más y menos.

Pulsa el icono 3D y aparecerán simultáneamente la pantalla principal y la pantalla multitarea.

Utiliza los siguientes gestos táctiles disponibles en la pantalla principal :

• Pulsa y gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj.

  Función: Cambia la dirección de visualización.

• Pinch . Toca la pantalla con dos dedos y acércalos entre sí.

  Función: Aleja la imagen del robot.

• Spread . Toca la pantalla con dos dedos y sepáralos.

  Función: Amplía la imagen del robot.

En la pantalla multitarea ,pulsa el botón más-menos de X, Y, Z para desplazar y el de RX, RY, RZ para girar. Simultáneamente, se muestra en la pantalla principal un movimiento coordinado y ágil del brazo robótico.

Fíjate en las indicaciones codificadas por colores de las flechas rectas y circulares en el brazo robótico.