Entrada de movimiento libre

Descripción

Se recomienda utilizar la entrada de Movimiento libre con la CP 3PE o la entrada del dispositivo de activación de 3 posiciones.

Cuando la ENTRADA de movimiento libre es Alta, el robot solo entrará en Movimiento libre si se cumplen las siguientes condiciones:

  • No se pulsa el botón CP 3PE

  • ENTRADA del dispositivo de activación de 3 posiciones no configurada o no pulsada (ENTRADA baja)

 
Entrada de movimiento libre habilitado

En los robots UR8 Long, puedes asignar las funciones de seguridad «Entrada con movimiento libre activado» e «Interruptor de 3 posiciones» a las entradas de herramienta en la pantalla «Seguridad» de la aplicación.

 
Esta funcionalidad está disponible actualmente solo en los robots UR8 Long. En todos los demás tipos de robot, la nueva sección Entradas de la herramienta no se muestra en la pantalla de E/S de seguridad.

 

Cuando a las entradas de herramienta se les asigna una función de seguridad, no es posible renombrar una entrada de herramienta ni asignarle una acción en la página « » (Comunicación) « > » (Entradas/salidas de herramienta) « » (Configuración de la herramienta).