Retroceso

Descripción

El Retroceso es un modo manual que se usa para mover articulaciones específicas a una posición deseada sin liberar todos los frenos del brazo robótico. Esto puede ser necesario cuando el brazo robótico está a punto de colisionar y no se desean los movimientos que acompañan a un reinicio completo.

Habilitar Retroceso en la consola portátil 3PE	Pulsa el botón redondo situado en la esquina inferior izquierda del pie de página para abrir el panel de control e inicializar el brazo robótico. El estado del robot es Desactivado. Pulse Encendido. Pulsa dos veces y mantén pulsado el interruptor físico 3PE situado en la parte posterior de la Consola portátil. El estado del robot es Parada de habilitación de tres posiciones.
	Aplique una presión firme sobre la articulación que desee mover. Cuando oiga que se suelta el freno, muévalo en la dirección deseada. El estado del robot es Retroceso.
	En el modo de Retroceso, el robot es «pesado» de mover. Debe probar el modo de Retroceso en todas las juntas.

Ajustes de seguridad

Compruebe que los ajustes de seguridad del robot se ajustan a la evaluación de riesgos de la instalación.

Las entradas y salidas de seguridad adicionales aún están funcionando

Compruebe qué entradas de seguridad y salidas están activas y verifique que se pueden activar a través de PolyScope o de dispositivos externos.