Ledgrænser
| Beskrivelse |
Med robotgrænser kan du begrænse de enkelte robotleds bevægelser i ledrummet ved hjælp af ledets rotationsposition og rotationshastighed. Aksebegrænsning kan også kaldes softwarebaseret aksebegrænsning. Dette er robotens led:
Læs mere om sikkerhedstilstandene Normal og Reduceret tilstand under Robotgrænser
|
| Indstillinger for ledbegrænsninger |
Det finnes to leddbegrensningsmuligheter: Maksimal hastighet og Posisjonsområde. Maksimal hastighed: definerer den maksimale vinkelhastighed for hvert led. Positionsområde: definerer positionsområdet for hvert led. Igen deaktiveres inputfelterne for reduceret tilstand, hvis der ikke er noget sikkerhedsplan eller konfigurerbart input indstillet til at udløse det. Denne grænse muliggør sikkerhedsklassificeret blød aksebegrænsning af robotten. |
| Fællespositioner |
Indstiller øvre og nedre grænser for de tilladte ledpositioner i forhold til robotens base.
|
| Ledhastigheder |
Indstiller en øvre grænse for ledhastigheden i forhold til robotens base.
|
