Friløb Input

Beskrivelse

Friløb-input anbefales til brug med 3PE TP og/eller 3-positionskontakt input.

Når Friløb-INPUT er Høj, går robotten kun ind i Friløb, hvis følgende betingelser er opfyldt:

  • 3PE programmeringskonsol-knappen er ikke trykket ind

  • 3-positionskontakt INPUT enten ikke konfigureret eller ikke trykket ind (INPUT lav)

 
Indgang egnet til Friløb

På UR8 Long-robotter kan du tildele sikkerhedsfunktionerne »Friløb Enabled Input« og »3-Position Switch« til værktøjsindgangene på skærmbilledet »Sikkerhed« i applikationen.

 
Denne funktionalitet er i øjeblikket kun tilgængelig på UR8 Long-robotter. På alle andre robottyper vises den nye værktøjsindgang-sektion ikke på Sikkerhed I/O-skærmen.

 

Når værktøjsindgangene er tildelt en sikkerhedsfunktion, er det ikke muligt at omdøbe en værktøjsindgang eller tildele en værktøjsindgang en handling på siden Kommunikation > Værktøjs-IO.