Tilbageløb

Beskrivelse

Tilbageløb er en manuel tilstand, der bruges til at flytte bestemte led til en ønsket position uden at frigøre alle bremser i robotarmen. Dette kan være nødvendigt, når robotarmen er tæt på at kollidere, og de bevægelser, der følger med en fuld genstart, ikke er ønskede.

 
Aktivér Tilbageløb i 3PE-programmeringskonsol
  1. Tryk på den runde knap i nederste venstre hjørne af sidefoden for at åbne kontrolpanelet og initialisere robotarmen. Robottilstanden er Fra.

  2. Tryk på Tænd.
  3. Dobbeltklik og hold den fysiske 3PE-kontakt på bagsiden af Programmeringskonsol nede. Robottens tilstand er Tre-positions aktiveringsstop.
 

  1. Tryk fast på det led, du vil bevæge. Når du hører bremsen blive løsnet, skal du bevæge den i den ønskede retning. Robottens tilstand er Tilbageløb.

 
I Tilbageløb-tilstand er robotten "tung" at bevæge.
Du skal teste Tilbageløb-tilstand på alle led.

 
Sikkerhedsindstillinger

Kontroller, at robotens sikkerhedsindstillinger overholder risikovurderingen for installationen.

 
Yderligere sikkerhedsindgange og -udgange fungerer stadig

Kontroller, hvilke sikkerhedsindgange og -udgange der er aktive, og kontroller, at de kan udløses via PolyScope eller eksterne enheder.