Použití proměnných v programech

Používání proměnných v programech

Struktury, které jsou komplexními datovými typy, nejsou v proměnných aplikace podporovány. Objekty pro zpracování komunikace (např. xmlrpc, ros_subscriber atd.) nejsou podporovány jako proměnné aplikace.

Aplikační proměnné lze používat stejným způsobem jako jakékoli jiné proměnné v programu. Jsou přidány do seznamu proměnných dostupných v rozevíracích seznamech.

  1. Otevřete uzel příkazu „Assignment“. Viz Zadání .

  2. V poli Proměnné můžete vidět proměnné vytvořené v části Aplikační proměnné.

  3. Klepněte na Proměnné v postranním panelu a zobrazte vytvořené proměnné.

Podívejte se na proměnné uvnitř modrého rámečku jak na hlavní obrazovce, tak na obrazovce multitaskingu. Informace uvedené na obou obrazovkách se navzájem shodují.