애플리케이션에 맞춰 유연하게 확장되는 프로그래밍

PolyScope는 하나의 플랫폼에서 다양한 프로그래밍 방식을 일관되게 지원합니다. 그래픽 기반 작업 구성부터 스크립트 로직 작성, 외부 컴퓨팅 연동까지 폭넓게 활용할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍을 위한 PolyScope

PolyScope는 사용자의 역할과 숙련도, 자동화 요구 사항에 맞춰 다양한 프로그래밍 방식을 제공합니다. 팀은 단계별 안내를 제공하는 그래픽 프로그래밍으로 신속하게 시작한 뒤, 자동화 요구가 확대되면 보다 고급 프로그래밍 방식을 점진적으로 도입할 수 있습니다. 소프트웨어 플랫폼을 변경하거나 애플리케이션을 다시 작성할 필요도 없습니다.

직관적인 프로그래밍으로 빠르게 시작하세요

그래픽 기반 노드 프로그래밍

PolyScope의 그래픽 프로그래밍 환경을 활용하면 컨트롤러에서 로봇 작업을 직접 생성하고 편집하거나 순서를 변경할 수 있습니다. 단계별 안내 워크플로를 따라 코드를 작성하지 않고도 안정적인 자동화 시스템을 손쉽게 구축할 수 있습니다.

생산 현장의 팀을 위해 설계

생산 현장 팀은 명확한 구조와 시각적 피드백, 단계별 작업 구성 기능을 활용해 자동화 시스템을 현장에서 직접 적용하고 조정할 수 있습니다.

빠른 설정을 위한 설계

복잡한 설정이나 외부 도구 없이도 실행 가능한 프로그램을 빠르게 만들고, 로봇의 동작을 안전하게 검증하며, 테스트와 개선을 반복할 수 있습니다.

작업 중심 워크플로우

로봇을 어떻게 코딩할지가 아니라 로봇이 무엇을 해야 하는지에 집중하세요. 자주 사용하는 작업이 인터페이스에 기본으로 포함되어 있어 설정 시간과 프로그래밍 부담을 줄여줍니다.

프로그래밍 기반 제어로 한 단계 더 나아가세요

URScript 기반 로직

URScript를 사용하면 로봇 동작에 직접 접근해 정밀하게 제어할 수 있습니다. 로직을 재사용할 수 있으며 프로그램 구조도 명확하게 구성할 수 있습니다.

함수 호출 및 재사용 가능한 코드

함수를 모듈로 구성하면 손쉽게 내보내고 가져와 재사용할 수 있습니다.

위치 오프셋 및 동적 모션

위치를 프로그래밍 방식으로 계산하고 오프셋을 적용해 부품, 픽스처 또는 공정 조건의 변화에 맞춰 모션 경로를 조정할 수 있습니다.

ROS 및 시스템 통합

ROS, API 및 표준 인터페이스를 활용해 PolyScope를 보다 폭넓은 소프트웨어 아키텍처에 통합하고 고급 시스템 연동 및 제어 기능을 구현할 수 있습니다.

로봇 컨트롤러를 넘어 프로그래밍을 확장하세요

외부 IPC 또는 컴퓨팅 시스템 연동

PolyScope를 외부 시스템과 연동해 고급 로직과 오케스트레이션, 시스템 차원의 의사 결정 기능을 구현할 수 있습니다.

실시간 로봇 데이터를 위한 RTDE

로봇의 상태, 모션 및 힘 데이터를 외부 시스템으로 실시간 전송해 모니터링, 동기화, 고급 제어에 활용할 수 있습니다.

Python 및 C++ 지원

최신 프로그래밍 언어와 라이브러리를 활용해 외부 애플리케이션을 개발하면서도 로봇의 결정론적(deterministic) 실행을 유지할 수 있습니다.

비전, AI, 고급 센싱 지원

개방형 인터페이스를 활용해 비전 시스템, AI 모델, 외부 컴퓨팅 파이프라인을 통합할 수 있으며, 실행은 인증된 산업용 플랫폼을 기반으로 이루어집니다.

로봇 프로그래밍에 대해 문의하세요

PolyScope는 다양한 사용자와 로봇 프로그래밍 방식, 시스템 아키텍처를 하나의 플랫폼에서 지원하도록 설계되었습니다. 그래픽 기반 작업 구성부터 스크립트 로직 작성, 외부 컴퓨팅 연동까지 다양한 방식을 활용할 수 있습니다. 각 팀은 필요에 맞게 자동화 시스템을 구축하고, 시스템을 처음부터 다시 설계하지 않고도 변화하는 요구에 따라 지속적으로 확장할 수 있습니다.