PolyScope 플랫폼은 로봇 프로그래밍을 쉽게 익히고 현장 적용 시간을 단축할 수 있도록 설계되었습니다. 고급 제어와 다양한 확장 기능도 지원합니다. 그래픽 기반 노드 프로그래밍, 단계별 안내 워크플로, 고급 스크립팅 기능을 결합해 정밀한 모션 제어를 구현합니다.
모션 타겟을 설정하고 사이클 타임을 최적화하세요.
노드 프로그래밍을 활용해 모션, 웨이포인트, 명령을 시각적으로 설정할 수 있습니다.
프로그램 구조에서 타겟과 웨이포인트를 직접 확인하고 조정할 수 있어 모션을 더욱 쉽게 파악하고 관리할 수 있습니다.
OptiMove는 향상된 모션 알고리즘을 바탕으로 튜닝 작업을 줄이고 사이클 타임을 단축합니다.
필요할 때 로봇을 손으로 직접 움직여 교시하고 접촉 동작을 제어하세요.
내장 센서를 활용해 사용자가 설정한 힘으로 로봇이 움직이도록 프로그래밍할 수 있습니다.
FreeDrive를 사용하면 로봇을 손으로 직접 움직여 위치와 웨이포인트를 설정할 수 있습니다.
고급 로우 레벨 인터페이스를 통해 각 조인트의 토크를 직접 제어함으로써 정밀한 힘 제어와 모션을 구현할 수 있습니다.
로봇 모션을 외부 축과 동기화하세요.
리니어 레일을 비롯한 외부 축과 로봇 모션을 동기화해 다축 모션을 통합 제어하고, 하나의 시스템에서 작업 범위를 확장할 수 있습니다.
컨베이어 위에서 이동하는 부품을 실시간으로 추적하고 처리해 라인을 멈추지 않고도 연속으로 작업할 수 있습니다.
오프셋 파라미터를 활용해 작업 실행 중에도 로봇의 궤적을 동적으로 조정할 수 있습니다.
OptiMove는 속도와 가속도를 일일이 조정하는 대신 지능형 저크 제한(jerk-limited) 모션 엔진을 사용합니다. 고도의 프로그래밍 전문 지식 없이도 한층 높은 성능을 구현할 수 있습니다.
MotionPlus는 UR 로봇이 리니어 레일, 리프터, 턴테이블 등 다양한 외부 축을 원활하게 제어할 수 있도록 지원합니다. 더 크고 고가인 로봇을 별도로 도입하지 않고도 로봇 암 자체의 작업 반경을 넘어 전체 작업 영역을 확장할 수 있습니다.
PolyScope는 그래픽 기반 노드 프로그래밍과 스크립팅, 파트너가 개발한 확장 기능(URCaps) 등 사용자의 숙련도와 목적에 맞는 다양한 프로그래밍 방식을 지원합니다. 또한 외부 시스템과 통신할 수 있는 인터페이스를 제공합니다.
PolyScope는 개방형 구조로 설계되었습니다. 표준 API를 통해 PLC, 비전 시스템, IT/OT 인프라, 타사 장치 및 소프트웨어와 연동할 수 있으며, 기존 자동화 시스템부터 AI 기반 솔루션까지 폭넓게 지원합니다.
PolyScope는 직관적인 프로그래밍, 정밀한 모션 제어, 개방형 통합 기능을 하나의 플랫폼에 담았습니다. 실제 공장 환경의 워크플로를 고려해 설계되었습니다.
기존 자동화 시스템에 통합하거나 소프트웨어 기반 셀을 새로 구축할 때, UR 전문가가 상황에 맞는 방안을 제안하고 안정적인 도입을 지원합니다.
