현장 도입
PolyScope는 모든 유니버설 로봇 시스템에 기본으로 제공되며, 전 제품군에서 일관된 사용 환경을 제공합니다. 고객은 익숙한 작업 절차와 내장된 안내 기능, 검증된 소프트웨어 안정성을 바탕으로 처음 자동화를 도입하는 단계부터 여러 현장으로 확대 적용하는 단계까지 안정적으로 진행할 수 있습니다.
더 효율적으로 구축하고 더 빠르게 도입하세요
PolyScope는 산업 자동화 시스템의 구축부터 현장 도입과 확장까지 지원하는 소프트웨어 플랫폼입니다. 간단한 로봇 셀부터 AI를 적용할 수 있는 고급 시스템까지 폭넓게 활용할 수 있습니다.
생산 현장의 작업 방식을 반영한 로봇 소프트웨어
PolyScope는 생산 현장에서 일하는 사람들의 실제 작업 방식을 고려해 설계되었습니다. 직관적인 터치 인터페이스에 단계별 프로그래밍 안내, 그래픽 기반 노드 로직, 고급 스크립팅 기능을 통합했습니다. 작업자는 손쉽게 사용할 수 있으며, 엔지니어와 개발자는 복잡한 자동화 작업에 필요한 고급 기능까지 활용할 수 있습니다.
실제 생산 현장에 맞춘 설계
사용자 경험
PolyScope는 사용하기 쉬우면서도 고급 프로그래밍과 시스템 통합에 필요한 기능을 제공합니다. 작업자는 단계별 안내와 명확한 피드백을 바탕으로 손쉽게 사용할 수 있습니다. 시스템 통합업체와 개발자는 유연한 프로그래밍 기능과 API를 활용하고, URCaps를 통해 필요한 기능을 맞춤 구성할 수 있습니다.
안전
안전 기능은 PolyScope의 기본 구조에 내장되어 있습니다. 인증된 안전 기능은 소프트웨어 로직으로 우회할 수 없으므로, 애플리케이션 로직이나 AI의 동작 방식과 관계없이 실제 생산 환경에서도 로봇이 예측 가능한 방식으로 작동합니다.
구성 가능한 안전 기능을 이용하면 각 로봇 셀의 조건에 맞게 시스템의 동작 범위와 방식을 설정할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
- 동력 및 힘 제한
- 감속 모드가 적용되는 속도 구역
- 안전 위치 및 방향 제한
관련 기능 살펴보기
PolyScope의 핵심 기능은 로봇 프로그래밍과 모션 제어, 시스템 간 통신을 구현하는 소프트웨어 플랫폼의 기반입니다.
프로그래밍
PolyScope는 그래픽 기반 노드 프로그래밍과 스크립팅, 파트너가 개발한 확장 기능(URCaps) 등 사용자의 숙련도와 목적에 맞는 다양한 프로그래밍 방식을 지원합니다. 또한 외부 시스템과 통신할 수 있는 인터페이스를 제공합니다.
모션 제어
PolyScope는 결정론적 실시간 제어를 바탕으로 정밀하고 예측 가능한 모션 제어 성능을 제공합니다. 로봇의 동역학 정보와 상태 데이터를 활용해 신뢰성을 유지하면서도 고급 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.
통합
PolyScope는 개방형 구조로 설계되었습니다. 표준 API를 통해 PLC, 비전 시스템, IT/OT 인프라, 타사 장치 및 소프트웨어와 연동할 수 있으며, 기존 자동화 시스템부터 AI 기반 솔루션까지 폭넓게 지원합니다.
추가 소프트웨어 옵션
PolyScope의 핵심 기능은 소프트웨어 플랫폼의 기반을 이루며, 로봇이 어떻게 프로그래밍되고 모션이 제어되며 시스템이 통신하는지를 정의합니다.
AI Accelerator
UR의 AI Accelerator는 산업용 컴퓨팅 성능과 소프트웨어, 로봇 시스템 연동 기능을 하나의 플랫폼에 통합해 실제 로봇 애플리케이션에 AI를 보다 쉽게 적용할 수 있도록 지원합니다.
Motion Plus
Motion Plus는 로봇 암을 넘어 외부 축과 장비까지 모션 제어 범위를 확장합니다. 로봇의 움직임을 외부 축 및 장비와 동기화하여 여러 장비가 정밀하게 연동되는 복잡한 자동화 셀을 구현할 수 있습니다.
PROFIsafe
PROFIsafe를 사용하면 로봇과 안전 PLC 간에 인증된 안전 통신을 구현할 수 있습니다. 로봇의 예측 가능한 동작을 유지하면서 고도화된 안전 아키텍처를 구성할 수 있습니다.
PolyScope 활용 자료
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PolyScope를 처음 사용하시거나 기존 솔루션의 확장을 계획하고 계시다면, UR 전문가가 도와드립니다.
