통합 리소스
Universal Robots 지원 사이트에서 실제 통합 가이드, 기술 사용법, 애플리케이션 인사이트를 확인해보세요. PLC 및 프로토콜 연결부터 소프트웨어, 컴퓨팅, 하드웨어 통합까지 모든 정보를 찾을 수 있습니다.
더욱 간편한 시스템 통합
PolyScope X는 PLC, 안전 시스템 및 최신 소프트웨어 스택과 연결할 수 있어 시스템 통합업체가 별도의 맞춤형 인터페이스 없이도 여러 제조사의 장비로 자동화 셀을 구축할 수 있도록 지원합니다.
실제 생산 환경을 위한 설계
코봇을 하나의 완성된 자동화 시스템으로 구축하려면 시스템 통합이 필수적입니다. PolyScope는 개방형 구조를 기반으로 널리 사용되는 산업용 통신 프로토콜과 다양한 제어 아키텍처를 지원합니다. PLC 중심의 제어 시스템부터 소프트웨어 기반 셀까지 폭넓게 적용할 수 있습니다. PLC를 넘어 제어 로직을 확장해야 하는 생산 환경에서는 PolyScope X를 ROS 2와 같은 최신 로보틱스 프레임워크와 연동할 수 있습니다.
통합 방법
PolyScope는 기존 자동화 및 안전 시스템과 연동할 수 있으며, 특정 아키텍처에 종속되지 않고 PLC 기반 셀과 소프트웨어 중심 셀을 모두 지원합니다.
외부 장비 및 I/O
디지털 I/O, 아날로그 I/O, 구성 가능한 I/O를 활용해 센서 연결, 신호 송수신, 간단한 장치 제어를 셀 단위에서 안정적으로 통합할 수 있습니다.
PLC 및 안전 아키텍처
널리 사용되는 산업용 통신 프로토콜을 활용해 UR 로봇을 PLC 중심 셀에 연결할 수 있으며, 필요한 경우 안전 등급 통신도 구성할 수 있습니다. 지원 프로토콜로는 PROFINET, PROFIsafe, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, OPC UA, SRCI 등이 있습니다.
외부 컴퓨팅 및 최신 소프트웨어 스택
소프트웨어 기반 솔루션에서는 시스템을 외부 컴퓨팅 환경 및 최신 소프트웨어 스택과 연동할 수 있습니다. PolyScope는 URScript, ROS 및 ROS 2용 드라이버, 실시간 데이터 교환을 위한 RTDE를 지원합니다.
관련 기능 살펴보기
모션 제어
결정론적 실시간 제어를 기반으로 구축된 PolyScope는 정밀하고 예측 가능한 모션 동작을 제공합니다. 로봇의 동역학 및 상태 데이터에 접근할 수 있어 신뢰성을 유지하면서도 고급 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.
프로그래밍
PolyScope는 그래픽 기반 노드 프로그래밍과 스크립팅부터 파트너가 개발한 확장 기능(URCaps)까지 다양한 숙련도에 맞는 여러 프로그래밍 방식을 지원하며, 외부 시스템과 통신할 수 있는 인터페이스도 제공합니다.
소프트웨어 플랫폼 개요
PolyScope는 직관적인 프로그래밍, 정밀한 모션 제어, 개방형 통합을 하나의 플랫폼에 결합하여 실제 공장 워크플로우에 맞게 설계되었습니다.
궁금한 점이 있으신가요? UR 전문가에게 문의하세요.
기존 자동화 시스템에 통합하거나 소프트웨어 기반 셀을 새로 구축할 때, UR 전문가가 상황에 맞는 방안을 제안하고 안정적인 도입을 지원합니다.
