Intelligenter SortBot sortiert täglich über 1.000 unterschiedliche Behälter

Auf einen Blick

Logistikberufe sind oftmals monoton und körperlich anstrengend. Mit Hilfe eines UR10 Cobots von Universal Robots hat die BMW Group nun jedoch ein intelligentes Robotersystem entwickelt, das den vormals hochgradig manuellen Prozess des Sortierens verschiedener Behälter automatisiert. Ausgestattet mit einer 3D-Kamera und Künstlicher Intelligenz sortiert der sogenannte SortBot unterschiedliche Behältertypen problemlos. Eine Revolution für die Logistik.

Die Herausforderung

Robotik ist in der produzierenden Industrie seit Jahren fester Bestandteil. Während in München die Ideen für neue Technologien entstehen, bildet der Leipziger Standort den Dreh- und Angelpunkt der BMW Group Robotik: Alle Entwicklungen werden zunächst im Sächsischen Lead-Werk realisiert und getestet, bevor sie ihren Weg in die internationalen BMW Group Werke finden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sie den anspruchsvollen realen Produktionsbedingungen standhalten.

Die neueste Herausforderung ist die Automatisierung eines Prozesses, der aufgrund seiner Komplexität und der erforderlichen Auge-Hand-Koordination lange als hochgradig manuell und nicht automatisierbar galt: Das Sortieren und anschließende Stapeln unterschiedlicher Behälterarten auf einer Sammelpalette. Die Herausforderung ist dabei das Erkennen und Unterscheiden verschiedener Behälterarten, die unter Umständen verschmutzt oder beschädigt sind und in variablen Positionen auf dem Förderband liegen.

Die Lösung 

Mittels eines UR10 Cobots von Universal Robots entwickelte die BMW Group den SortBot, um diesen Prozess zu automatisieren. Der Roboterarm, welcher mit einem Sicherheitssystem, einer 3D-Kamera und einem Vakuum-Sauggreifer des UR+ Partners Schmalz ausgestattet ist, ist darauf ausgerichtet, das logische Sortieren von Behältern zu übernehmen. Das Besondere am SortBot ist, dass er mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) und einer 3D-Kamera in der Lage ist, zwei verschiedene Behälterarten zu unterscheiden und diese entsprechend zu sortieren. Auch mit Varianzen wie unterschiedlichen Positionen der Behälter auf dem Förderband oder eventuellen Beschädigungen oder Verschmutzungen kann der Roboter problemlos umgehen.

Der Cobot steht dabei am Ende eines Förderbands, über das Behälter transportiert werden. Sobald ein Behälter in den Sichtbereich des Roboters kommt, nimmt dieser ihn mithilfe des Vakuum-Sauggreifers mühelos auf und stapelt ihn präzise auf eine Palette. Der SortBot befüllt die Sammelpalette, bis sie voll ist, woraufhin ein Warnsignal einen Mitarbeitenden benachrichtigt, dass er die Palette abtransportieren und eine leere Palette bereitstellen kann. Die Inbetriebnahme des Cobots gestaltet sich dank Plug & Play als sehr intuitiv und ist für Fachkräfte ohne aufwändige Schulungen schnell und einfach zu erlernen.
Dank eines ausgeklügelten Sicherheitssystems mit Sicherheitssensoren von der Firma SICK, einem weiteren UR+ Partner, können Fachkräfte zudem sorgenfrei und ohne sperrige Schutzvorrichtung neben dem Cobot arbeiten. Die Fachkräfte freuen sich außerdem auch über die körperliche Entlastung. Das ewige Sortieren der Behälter galt zuvor als anstrengende und überaus monotone Tätigkeit. Dank der SortBots können sich die Mitarbeitenden nun auf interessantere Aufgaben konzentrieren.

Insgesamt zwei SortBots wurden am Leipziger Innovationsstandort getestet und weiterentwickelt: Seit Ende 2020 ist der erste SortBot in der Produktion des Berliner BMW Group-Werks im Einsatz. Das Robotersystem soll künftig als skalierbare Standardapplikation im gesamten BMW Group-Logistik-Netzwerk integriert und für neue Anforderungen stetig weiterentwickelt werden. Die nächste Generation des SortBots wird noch mehr Behältertypen unterscheiden können.

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