03
ŘEŠENÍ:
“Zvažovali jsme mnoho řešení automatizace, ale nakonec jsme se rozhodli otestovat kolaborativní roboty od Universal Robots,” říká Dawid Mroczek, a do detailu popisuje, jak distributor UR kontaktoval Unilever a ukázal jeho týmu všechny výhody kolaborativních robotů, včetně jejich nasazení v ostrém provozu a jednoduchosti programování.
Kolaborativní robot UR10 s dosahem ramene 1300 mm a užitečným zatížením 10 kg byl komplexně testován v závodě Unilever v Katovicích. Pro proces balení čaje byl použit vakuový uchopovač. Testy proběhly velmi dobře, a to do té míry, že se společnost rovnou rozhodla nasadit koboty UR10. Instalace prvního kobota byla provedena systémovým integrátorem a trvala asi 3 týdny. Základní školení pro automatizační tým Unilever týkající se programování robotů bylo poskytnuto distributorem Universal Robots, firmou Encon-Koester (přejmenovaná na ProCobot).
Unilever plně automatizoval dvě výrobní linky v Katovicích, kde nyní šest robotů UR10 řeší procesy spojené s balením čaje. Před zavedením automatizace byly všechny tyto úkoly prováděny lidskými pracovníky, přičemž přibližně 70% času zabralo balení a 30% paletizace. Díky tomu, že paletizaci nyní zastávají plně automatizovaní kolaborativní roboti, zaměstnanci byli osvobozeni od 30% úkolů. Koboty provádějí nejnamáhavější úkoly a jsou při nich také velmi efektivní - během osmihodinové směny zvládnou umístit na palety přibližně 1100 krabic. V provozu je každá krabice umístěna na paletu pomocí UR10 dle předdefinovaného vzoru.
“Instalace, zprovoznění a všechny činnosti spojené s nasazením kolaborativního robota Universal Robots v ostrém výrobním provozu trvalo přibližně 3 týdny,” vzpomíná Dawid Mroczek. “Nyní je možné každého robota přemístit na jiné pracoviště v řádu hodin. Úkolem programátora je, mimo jiné, definovat body, za které se krabice uchytí, a velikost krabice.”
Ve výrobním závodě Unilever programování robotů záleží na tvaru a velikosti balení z kartonu. Nicméně ve všech případech je takový úkol velice podobný. Po dosažení předem určeného počtu krabic na paletě začne UR10 další vrstvu. Každá paleta má přibližné 10 pater krabic s deseti až dvaceti krabicemi v každém patře. Když je patro palety hotové, kobot vypočítá potřebnou výšku a začne s novým. Když zaměstnancec zaznamená, že UR10 skládá krabice na novou paletu, odjede s tou hotovou k expedici. Celý tento process zabere robotovi kolem 20 až 30 minut. Při paletizaci jsou používány kolaborativní a nekolaborativní módy robota. Pokud senzory zjistí, že se v blízkosti UR10 nachází lidský pracovník, robot se okamžitě přepne do kolaborativního módu pro zajištění bezpečnosti. Bezpečnostní skenery jsou umístěny na třech pozicích kolem pracovního prostoru, aby bylo možné rozpoznat objekty v dostatečné vzdálenosti.